제2판을 출간한 지 벌써 3년이 지났다. 그동안 현행법령의 일부가 다시 개정되었다. 그중 검·경 수사권 조정 관련 형사소송법이 개정되었다. 즉, 2018년 6월 21일 법무부장관과 행정안전부장관이 발표한「검·경 수사권 조정 합의문」의 취지에 따라 검찰과 경찰로 하여금 국민의 안전과 인권 수호를 위하여 서로 협력하게 하고, 수사권이 국민을 위해 민주적이고 효율적으로 행사되도록 하려는 취지에서 2020. 2. 4. 법률 제16924호로 형사소송법이 일부 개정되어 본서 제2편 제5장의 수사기관과 수사종결 부분을 수정·보완하였다.
또한, 경비업법에서도 경비지도사의 시험 및 교육에 관한 업무를 위탁받은 기관 또는 단체의 임직원은 그 업무를 수행함에 있어 공무원과 유사한 정도의 공정성과 청렴성이 요구되므로 ｢형법｣ 제129조부터 제132조까지의 규정에 따른 벌칙을 적용할 때 공무원으로 의제하려는 취지에서 2019. 4. 16. 법률 제16316호로 경비업법 일부가 신설되어 제2편 제9장 제7절 위임 및 위탁 부분에 추가하였다. 

제1편 총 론
제1장 법과 사회
제2장 법의 존재형식
제3장 법과 목적
제4장 법의 효력
제5장 법의 적용과 해석
제6장 권리 ․ 의무

제2편 각 론
제1장 헌 법
제2장 민 법
제3장 형 법
제4장 상 법
제5장 소송법
제6장 행정법
제7장 사회법
제8장 국제법
제9장 경비업법 

박영수
연세대학교 사법․행정전공(행정학 석사)
한성대학교 행정학전공(행정학 박사)
한성대, 한양대 강사
중앙경찰학교 외래교수
(전) 세명대학교 경찰행정학과 교수
   한국경찰연구학회 기획이사
   한국치안행정학회 이사
   한국중독범죄학회 이사
   한국경찰학회 이사
   경비지도사 출제위원
(현) 한양대학교 겸임교수
   한국경찰연구학회 이사
   한국기업경영학회 이사
   한국범죄학연구소 학술고문

김학범
한국외국어대학교 법학과(법학사)
동국대학교 경찰행정학과(경찰학 박사)
(현) 세명대학교 경찰행정학과 교수
   한국경찰연구학회 편집이사
   한국민간경비학회 감사
   한국치안행정학회 이사
   한국범죄심리학회 이사
   한국경찰학회 이사
   한국공안행정학회 이사
   한국중독범죄학회 이사
   한국해양경찰학회 이사
   충북지방경찰청 고객만족평가단 평가위원
   순경공채 출제위원
   행정고시 출제위원
   경비지도사 출제위원