이 책의 저자들은 각 장(章)별로 분담하여 초안을 작성한 후, 그 내용을 토대로 깊이 있는 검토와 논의를 거쳐 수정과 보완을 거듭한 후 출간하게 되었는바 이에 3년여의 세월이 소요되었다.
  제1장은 대립과 갈등의 관계로 맞설 수 있는 국토개발과 환경보전을 상생과 통합의 관계, 즉 지속가능한 발전의 출발점이 되는 국토와 환경에 대한 기본개념과 그 상관관계를 소개하고 있다. 이 장은 개발과 보전부처인 국토해양부와 환경부에서 30여 년간 정부정책의 입안과 집행을 담당해 왔으며, 환경부장관과 대한토목학회장을 지낸 곽결호(郭決鎬) 교수가 집필을 담당하였다.
  제2장은 선진국형 산업부국과 경제대국으로의 성장을 가능케 한 국토개발정책을 연혁적으로 고찰하고, 특히 경제발전에 기여한 성과를 살펴보는 한편, 국토개발에 수반된 부작용을 포함한 국토개발의 한계에 대하여 평가하고 있다. 이 장은 국토연구원에서 20여 년에 걸쳐 2차에서 4차에 걸쳐 수립된 국토종합계획 입안에 주도적으로 참여한데 이어 국토연구원장을 지낸 이정식(李廷植) 교수가 집필하였다.
  제3장은 개발우위시대에서부터 환경의 세기로 불리우는 오늘날에 이르기까지의 환경정책과 계획, 제도를 소개하면서 경제성장 모델국가에서 환경보전의 모범국가로 발돋움하려는 우리나라 환경관리의 성과를 분석하고, 그 한계에 대하여 평가하고 있다. 이 장은 한국환경정책·평가연구원의 연구위원으로서, 그리고 국토환경관련 정책자문위원으로서 활발한 활동을 해오고 있는 변병설(邊秉卨) 교수가 집필을 담당하였다.
  제4장은 종래 이원적으로 추진 되어온 국토정책과 환경정책의 문제점을 분석하고, 지속가능성을 기조로 국토관리와 환경보전을 통합적으로 고려하기 위한 과제와 전략을 제시하는 한편, 공간계획과 환경계획을 연계하여 미래의 새로운 국토가치를 창출하기 위한 전략을 모색하고 있다. 이 장은 국토연구원에서 친환경적 국토관리 전략의 구상과 입안에 핵심적인 역할을 담당하고 있는 최영국(崔英國) 박사가 집필하였다.
  제5장은 개발과 보전, 경제와 환경을 통합적으로 고려하는 지속가능한 국토관리 계획의 필요성과 당위성, 그리고 그 기법과 절차 등에 관하여 구체적으로 기술하고 있는바 환경용량이 부족한 우리나라의 국토관리 방안에 대하여 유용한 내용을 담고 있다. 이 장은 이 분야의 다양한 공공프로젝트에 직접 참여해온 서울대학교 환경대학원장을 지낸 양병이(楊棅彛) 교수가 집필을 담당하였다.
  제6장은 환경에 영향을 미치는 관련 행정계획과 개발사업을 수립·시행하기 전에 환경적 측면에서 입지의 타당성과 적정성을 검토하고, 환경적으로 건전하고 지속가능한 개발이 이루어지도록 하는 환경평가기법을 소개하고 있다. 이 장은 제1장과 제3장을 각각 집필한 곽결호 교수와 변병설 교수가 공동으로 집필하였다.
  제7장은 자연상태의 국토에 물리적인 변모를 수반하는 도로, 댐 등의 주요 사회기반시설과 건물, 공원 등 주거 및 여가공간에 대하여 자연생태계의 보전과 복원에 초점을 둔 친환경적인 설계기법을 소개하는 한편, 사람과 자연, 인공구조물과 자연경관을 조화롭게 모색하는 방안을 제시하고 있다. 이 장은 제5장을 집필한 양병이 교수가 담당하였다.
  제8장은 지구온난화로 대표되는 인류의 생존이 걸린 지구촌의 환경문제를 토대로 지구환경보전을 위한 국제사회의 동향과 지속가능한 발전전략을 소개하고, 우리나라의 대응방안을 제시하고 있다. 이 장은 제2장과 제1장을 각각 집필한 이정식 교수와 곽결호 교수가 공동으로 집필하였다.
  제9장은 선진한국으로 나아가기 위한 국토의 미래상을 제시하고, 이를 추구하고 달성하기 위한 방안을 체계적으로 설명하고 있다. 또한 국가경쟁력을 높이기 위한 새로운 국토정책의 기조인 저탄소 녹색성장정책을 소개하고 있다. 이 장은 현재 국토연구원장으로서 새로운 시대를 여는 국토정책의 입안을 주도하고 있는 박양호(朴洋鎬) 원장이 집필을 담당하였다. 

제 1 장　국토와 환경
제 1 절　국토의 이해 
제 2 절　환경의 이해  
제 3 절　지속가능한 발전의 개념  
제 4 절　지속가능한 국토와 환경
 
제 2 장　국토개발의 성과와 한계
제 1 절　국토개발의 배경과 국토계획  
제 2 절　국토개발의 시대별 추이와 특성  
제 3 절　국토개발의 한계  
제 4 절　지속가능한 국토개발의 과제
 
제 3 장　환경관리의 전개와 과제
제 1 절　환경관리의 필요성  
제 2 절　환경정책의 전개과정  
제 3 절　환경계획의 전개과정  
제 4 절　환경관리의 과제 
 
제 4 장　지속가능한 국토와 환경의 통합관리
제 1 절　국토개발과 환경갈등  
제 2 절　국토개발과 환경보전의 통합  
제 3 절　공간계획과 환경계획의 연계  
제 4 절　공간유형별 국토공간의 조성 
 
제 5 장　지속가능한 국토관리계획
제 1 절　환경친화적 국토와 스마트성장관리  
제 2 절　생태도시계획  
제 3 절　그린네트워크 계획  
제 4 절　생태산업단지계획  
제 5 절　자연형 하천계획  
제 6 절　생태관광계획  
제 7 절　연안통합관리계획
 
제 6 장　국토개발과 환경평가
제 1 절　개발사업의 환경성 평가  
제 2 절　개발사업의 비용 - 편익 분석  
제 3 절　개발지역의 환경용량평가
 
제 7 장　지속가능한 국토설계기법
제 1 절　국토설계기법의 필요성  
제 2 절　환경관리기반  
제 3 절　친환경적 도로설계  
제 4 절　환경복원설계  
제 5 절　생태공원 설계  
제 6 절　친환경댐 설계  
제 7 절　경관관리 
 
제 8 장　지속가능한 발전과 지구환경보전
제 1 절　우리나라의 지속가능한 발전전략  
제 2 절　외국의 지속가능한 발전전략  
제 3 절　지구환경보전과 국제환경협약  
제 4 절　동북아의 환경문제와 환경협력  
제 5 절　기후변화의 현황과 대응
 
제 9 장　국토와 미래
제 1 절　국토의 미래전망  
제 2 절　국토미래와 녹색성장  
제 3 절　글로벌 국토의 미래와 과제  

* 곽결호 (한양대학교 석좌교수)
한양대학교 공학박사
미국 Columbia University 공학 및 응용과학 박사
과정 수학
현 UNESCO-IHE이사
전 건설부(현 국토해양부 과장·국장)
전 환경부 차관, 장관
전 한국수자원공사 사장
전 대한토목학회 회장
전 주 유엔 대한민국대표부 참사관 (환경)

* 이정식 (안양대학교 도시정보공학과 교수)
미국 University of Hawaii 지리학 박사
현 (사)경실련 도시개혁센터 이사장
전 국토연구원 원장
전 한국지역학회 회장
전 국립대학법인 울산과학기술대학교 이사
전 대통령자문 국가균형발전위원회 위원

* 양병이 (서울대학교 환경대학원 교수)
미국 University of Michigan 조경학 박사
현 한국내셔널트러스트 이사장
현 (재)서울그린트러스트 이사장
전 한국조경학회 회장, 현 고문
전 한국생태환경건축학회 회장
전 서울대 환경대학원 원장

* 박양호 (국토연구원 원장)
미국 University of California at Berkeley 도시 및
지역계획학 박사
현 국토해양부 중앙도시교통정책심의위원회 위원
현 대통령직속 지역발전위원회 위원
전 한국지역학회 회장

* 최영국 (국토연구원 선임연구위원)
노르웨이 Agricultural University of Norway 조경학 박사
현 미국 Portland State University, Visiting Faculty
전 국토연구원 녹색국토·도시연구본부장
전 국토해양부 중앙도시계획위원
전 환경부 중앙환경보전자문위원

* 변병설 (인하대학교 행정학과 교수)
미국 University of Pennsylvania 도시계획학 박사
현 대한국토도시계획학회 생태도시위원회 위원장
현 대한지리학회 국토환경위원회 위원장
전 인하대학교 행정대학원 부원장
전 한국환경정책·평가연구원 연구위원